我国著名岩石力学与采矿工程专家、矿业教育家，原北京钢铁学院（北京科技大学）矿业工程学科主要创建人和开拓者之一。1919年出生，山东黄县（今龙口）人。１９４４年毕业于西北工学院采矿系。建国后，历任北京钢铁学院讲师、副教授、教授、采矿系副主任、代主任；中国煤炭学会岩石力学学术委员会第二届副主任，常务理事；教育委员会主任委员；中国民主同盟盟员；中国金属学会首届名誉理事；北京市政协委员、民盟北京市科技委主任委员；《岩石力学与工程学报》主编。
于学馥是中国岩石力学领域的奠基人之一，１９６０年首次提出“轴变论”，轴变论的提出为研究和分析地下与采矿工程的稳定问题奠定了理论基础。对解决金川等一大批矿山的支护与压力控制问题起到了关键性作用，曾经获得国家科技进步特等奖。上个世纪末，于学馥又提出了岩石记忆理论、不确定性分析理论等。这些思想在国内外学术界有着重要影响，对现代岩石力学的发展起到重要促进作用。于学馥教授是我国第一批博士生导师，先后指导研究生50多人，为国家培养了一大批优秀人才。主编《地下工程围岩稳定分析》，该书影响较大。