家畜一般是指由人类饲养驯化，且可以人为控制其繁殖的动物，如猪、牛、羊、马、骆驼、家兔、猫、狗等,一般用于食用、劳役、毛皮、宠物、实验等功能。
另一种较狭义的家畜，是指相对于鸟类动物的家禽而言的哺乳动物，亦即将鸡、鸭等等被排除在外。除此此外，哺乳类和鸟类之外的鱼类、昆虫等也通常不被视为家畜。
一般较常见家畜饲养方式为舍饲，圈饲、系养、放牧等。
人类最早饲养家畜最早起源于一万多年前，代表了人类走向文明的重要发展之一，家畜尤其对于提供了较稳定的食物来源作出重大贡献。
中国人古代所称的“六畜”是指马、牛、羊、鸡、狗、猪，亦即中国古代最常见的六种家畜。
家畜 domestic animal，farm animal，livestock
一般是指由人类饲养使之繁殖而利用，有利于农业生产的畜类。广义说，也包含观赏动物。另外“畜”最初是兽类，但一般把其它的动物种类（家禽、蜜蜂等）也统称为家畜。唯实验用动物和观赏用的小鸟类，一般则不称为家畜。现在的主要家畜都认为是由有史以前的野生动物驯养而来，但其起源和经过有许多是不清楚的。狗是最古的驯养动物，从旧石器时代起就已经有了，及至新石器时代，则有其它家畜饲养。这从居住湖滨的民族遗迹中的遗骨可以看出，有所谓“泥炭牛”、“泥炭羊”等。以后到了青铜时代似乎马也成了家畜。而史后野生动物的家畜化则有火鸡等例。家畜与其祖先原种（original breed）的关系，一般是根据骨（特别头骨）等的形态学特征、染色体的数目和形状以及血清反应等进行研究的。有关许多家畜的起源究竟是一元还是多元的问题，以前在以家畜的多数品种间存在着的显著的分化差异（diversity）来进行说明时，而多元说是必要的，但近年来研究表明，在野生动物的种类中也显有相当的变异性，所以坚持多元说已无必要。不过实际上，家畜的多元性似乎还是存在的。近于家畜祖先的动物如：黄牛（Bos taurus）、是B．primigenius、B．primigenius var．Hahni、B．europaeus、B．namadicus；马（Equus caballus）是E．gmelini、E．ferus、E．germanicus；绵羊（Ovis aries）是O．musimon、O．orientalis、O．vignei、O．ammon；山羊（Capre hircus）是C．aegagrus、C．prisca、C．falconer；猪（Sus sussrofa var．domesticus）是S．scrofaferus、S．vittatus、S．mediterraneus；家兔（Oryctolagus cuniculus var．domesticus）是Lepus cuniculus。
