公路主枢纽干线客运系统指以全国45个公路主枢纽为节点的，以国道主干线和重要路段为线网，能提供高质量的旅客运输服务，承担重要城市间、省际间、国际间的短途、中途和长途旅客运输任务的国家级公路客运系统。该系统主要包括客运线路、车辆、场站、信息、管理等运输资源。