流浪汉小说（La novela picaresca）又称“饥饿史诗”或“消极抗议文学”。
16世纪在西班牙开始流行的多以流浪汉为主人公，以他们的生活为题材的小说。
这类小说描写城市平民的生活，并通过城市平民的眼光对各阶层人物加以讽刺。
16世纪中叶，随着美洲殖民地的建立，西班牙商品经济空前繁荣，对外贸易十分兴旺，致使大批本国农民和手工业者破产，沦为无业游民。加之社会上冒险之风日盛，流浪汉遂成为一个庞大的社会阶层。流浪汉小说便在这样的历史条件下产生。1554年，《托梅斯河上的小拉撒路》（Lazarillo de Tormes，全名La vida de Lazarillo de Tormes y de sus fortunas y adversidades，汉译《小癞子》）开了流浪汉小说的先河 。小说以第一人称叙述托梅斯河上的小拉撒路，由于家庭不幸，不得不给一个瞎子引路，从此开始流浪生涯。为了生存，小拉撒路先后换过不少主人，历尽世态炎凉。作者通过小癞子的生活遭遇，揭露封建社会中僧侣教士的贪婪自私、道德败坏与贵族绅士的虚伪无聊和假充阔气。小癞子从一个贫苦儿童经过生活的磨练最后成为一个老练狡猾的骗子手的过程，反映出当时社会的黑暗和罪恶。
此后陆续出版的流浪汉小说有M•阿莱曼（Mateo Alemán y de Enero）的《古斯曼•德•阿尔发拉切》（Guzmán de Alfarache）、乌维达（Francisco López de Úbeda）的《流浪女胡斯蒂娜》（La pícara Justina，全名Libro de entretenimiento de la pícara Justina）、克维多（Francisco Gomez de Quevedo y Villegas）的《骗子外传》（Vida del Buscón，全名Historia de la vida del Buscón, llamado Don Pablos, ejemplo de vagamundos y espejo de tacaños）等。
