朱善卿，江苏吴县人。１９４９年后在青年团中央国际联络部、世界民主青年联盟总部工作。１９５６年加入中国共产党。历任共青团中央国际联络部副科长，中共中央对外联络部处长，共青团中央国际联络部副部长、部长，全国青联第五届副主席，中国国际交流协会代理总干事，中国人民争取和平与裁军协会副会长，中共中央对外联络部副秘书长、副部长。