朱卿云，直隶（今河北）完县人。１９１９年生。１９３７年参加八路军。次年加入中国共产党。曾任晋察冀军区连指导员、营教导员、团政委，第二十兵团师政治部主任。参加了邯郸、石家庄、平津、太原等战役。１９５０年参加抗美援朝，任中国人民志愿军师副政委兼政治部主任。１９５２年毕业于军事学院政治系。后历任军事学院政治部处长、政治经济学教授会主任，总政治部国防科学工作部副部长，基地副政委，国防科委政治部主任，石家庄高级陆军学校政委。曾获二级独立自由勋章、二级解放勋章。
２００７年１月１１日在石家庄逝世，享年８８岁。