姬岩寺位于福州市永泰县白云乡西7.5公里，为闽王王审知姬子葬处，故名。又传说有仙人炼丹于此，丹成令五鸡守卫，故名“鸡岩”。
姬岩寺始建于宋政和元年（1111年），到淳佑元年间（1241年—1252年）黄应斗拓地重建。明成化七年（1471年）寺僧道力祈雨，积薪自焚，寺庙被烧毁，明万历八年（1580年）再度重修。
名士曹学佺为题壁“来天台”3字。清乾五十年（1785年）乡宦黄任等首倡第三次重修。
1981年以来乡人再修。现建筑物有：大雄宝殿、禅房、香积、仙君府、梦亭和大玄宝殿等。除明末乡宦黄文焕倡建的“鬟翠楼”毁坏，留下遗址，尚未恢复外，其他建筑物大都完好无缺，少部分还保留明清初的建筑风格。
该寺于1978年列入县级文物保护单位。近年寺庙周围由乡人黄修任投资，兴建旅游度假区。