刘承先，公路工程专家。山东淄博人。1932年毕业于北洋大学土木系。1945年至1946年在美国进修。曾任国民党政府交通部公路总局第七区公路工程管理局主任督察工程师、宝鸡渭河大桥工程处处长。建国后，历任西北交通部处长，西北交通局总工程师，交通部公路总局、公路局副总工程师，中国公路交通史编委会副主任委员兼总编辑，中国公路学会第、二届副理事长，中国土木工程学会第二届理事。是第三届全国人大代表，第五、六届全国政协委员。曾负责西（安）汉（中）、汉（中）渝（重庆）、乐（山）西（昌）等公路及宝鸡渭河大桥的测量设计与施工工作。撰有《山地公路定线之研究》、《青新公路视察报告》等论文。