上海交通大学教授研究方向：
一般力学与力学基础：
一、非线性动力学
二、刚体及多体系统动力学
三、航天器姿态动力学
生于1936年。1959年毕业于清华大学工程力学研究班固体力学专业，1960至1962年苏联莫斯科大学数学力学系进修。1959至1973年清华大学工程力学系任教。1973年起上海交通大学任教。职务或社会、学术兼职：工程力学研究所所长，中国力学学会一般力学专业委员会及科学史与方法论专业委员会委员，《力学季刊》副主编，《力学与实践》、《中国生物医药工程学报》、《应用力学学报》、《非线性动力学学报》、《上海交通大学学报》、《Technische Mechanik(德国)》等刊物编委。
研究成果： １９８６年全国教育系统劳动模范。关于陀螺力学的研究成果获得１９８７年国家自然科学奖。关于航天器复杂系统动力学和充液系统动力学的研究成果分别获得１９９８年教育部科技进步二等奖和三等奖。关于复杂航天器姿态运动稳定性、分岔与混沌的研究成果获得２０００年上海市科技进步二等奖。主要著作和教材有《静电陀螺仪动力学》、《陀螺力学》、《多刚体系统动力学》、《理论力学》、《振动力学》、《航天器姿态动力学》、《非线性动力学》、《非线性振动》、《充液系统动力学》等。获得１９９２年和１９９５年教育部优秀教材二等奖各一项，１９９６年和１９９９年上海市优秀教材一等奖和二等奖各一项，２００１年中国高校自然科学（教材类）一等奖。在国内外科技期刊上发表论文２００余篇。
