邓永清，江苏铜山人。１９３９年加入中国共产党。曾任八路军南进支队独立营连指导员、营政委，新四军第四师团参谋、团股股长，第三野战军兵团后勤部政治部宣教科科长。建国后，历任华东空军机务处副政委，第三机械工业部厂长，南京航空工业专科学校校长，南京航空学院副院长，第三机械工业部第九研究所所长、教育局副局长，第六机械工业部教育局局长、科技局局长、副部长，中国造船工程学会第一、二届副理事长。