蠡吾先侯刘翼，汉章帝第六子河间孝王刘开的儿子，其母赵氏，永宁元年（120年），邓太后召刘翼入京，奇翼美仪容，故封刘翼为平原王，奉汉和帝长子怀王刘胜祀，留在京师。次年，太后驾崩，汉安帝乳母王圣与中常侍江京等诬陷邓骘兄弟和刘翼谋图不轨，汉安帝贬刘翼为都乡侯，遣归河间。刘翼于是闭门谢客。永建五年（130年），刘开上书，愿分蠡吾县以给儿子刘翼，汉顺帝从之。
刘翼去世，子刘志嗣位。146年，汉质帝死后，大将军梁冀立刘志为汉桓帝。梁太后诏追尊河间孝王刘开为孝穆皇，夫人赵氏曰孝穆后，庙曰清庙，陵曰乐成陵；蠡吾先侯刘翼曰孝崇皇，庙曰列庙，陵曰博陵。
建和二年（148年），汉桓帝封弟都乡侯刘硕为平原王，留博陵，奉父亲刘翼后。尊刘翼夫人马氏为孝崇博园贵人，建安十一年（206年），国除。