根据前人的资料，从汉江与渭河之间横越陕西东岭的古道有七条：即蓝武道、镇柞道、子午道、黑水浦河道、傥骆道、褒斜道和北栈道。这些古道基本上都是期着南北奔流的河流通行的。“千里栈道”在古代文化交流和经济来往上都发挥了重要的作用。今天翻越秦岭沟通南北的铁路和公路，也都基本上是沿着这些河谷修筑的。
古代人们为了越过秦岭、巴山，开拓了不少道路。其中最主要的有嘉陵、子午、褒斜、傥骆和丹霸5条道路。“栈阁北来连陇蜀”的诗句，就真实的记录了古代秦岭的陆路交通的景象。
今天的西万公路，就应该是古人开拓的子午道。据记载子午道由长安沿沣河上行，越秦岭经宁陕、石泉达汉中。这条道有新旧两线，古道乃汉魏时期顺池河下行至石泉；六朝后的新线才是经江口、宁陕达石泉，全程520公里。东汉安帝元初二年（115年），先零羌叛陇道，寇三辅，入益州，据汉中。由于西夷虐残，桥梁断绝，致使嘉陵、褒斜两道皆受影响，而通子午道。延光四年（125年）安帝刘诂诏益州刺史罢子午道，通褒斜道。唐代“涪州贡生荔枝，取道西乡驿沿子午河入谷，至长安不过三日”。在秦岭诸道中，子午道最为冷落，天宝年间从四川涪陵运送新鲜荔枝到长安，为使荔枝色香味不变，才取捷近的子午道。
也就是今天的陕西西安--四川万源的公路。