于起龙，1950年2月生，天津市人，1970年6月加入中国共产党，1970年12月参加工作，中央党校函授学院本科班经济管理专业毕业，中央党校大学学历，少将军衔。
1970年12月参加中国人民解放军，任国防科委基地后勤部战士、副班长。
1974年12月任国防科委基地后勤部发电站见习助理员。
1975年03月任国防科委基地后勤部农牧场林业队政治指导员。
1978年03月任国防科委（后改为国防科工委）基地后勤部政治部组织科干事兼党委秘书（1982年3月—1983年7月在解放军西安政治学院机关政工专业学习）。
1983年09月任国防科工委基地综合仓库政治教导员。
1986年03月任国防科工委基地第二雷达站政治处副主任、主任。
1987年07月任国防科工委基地机动雷达测量部政治部副主任、主任。
1992年03月任解放军第五一七医院政治委员。
1994年04月任国防科工委基地试验技术部政治部主任。
1995年01月任国防科学技术大学系副政治委员、政治委员（1996年9月—1998年12月参加中共中央党校函授学院本科班经济管理专业学习；1997年3月—7月在中共中央党校进修二班学习）。
1999年10月任国防科学技术大学电子科学与工程学院政治委员（2002年9月—2003年1月在国防大学基本系学习）。
2003年11月起任国防科学技术大学副政治委员，校纪律检查委员会书记（2006年3月—7月在国防大学战略班学习）。
中共第十七届中央纪律检查委员会委员。
2002年7月晋升为少将军衔。