陕西韩城人。1920年8月出生于陕西省韩城县，1938年入陕甘宁边区鲁迅师范学校学习。同年11月加入中国共产党。曾任陕甘宁边区延安中央印刷厂、边区第一兵工厂科长。玉门油田解放后，他担任玉门油矿军事副总代表、党总支副书记，协助军事总代表康世恩同志在油田建立了工会组织，并建立和发展了党的基层组织。建国后，历任玉门石油管理局副局长、局长。1958年3月任玉门矿务局局长、党委副书记。1960年2月，带领以全国劳模王进喜为代表的一大批玉门石油职工参加松辽石油会战，并担任会战指挥部工委委员、副指挥。1964年10月起，先后担任石油工业部地质勘探司司长，胜利油田会战指挥部工委副书记、总指挥，江汉油田会战指挥部副指挥，组织了胜利油田和江汉油田的勘探开发工作。1972年2月，担任燃料化学工业部石油勘探开发规划研究院院长。1975年10月，担任石油化学工业部党组副书记、副部长，并兼任华北油田工委书记、总指挥。1978年4月担任石油工业部党组副书记、副部长。1980年年初主持石油工业部全面工作。1983年1月从石油工业部领导岗位退下来以后，担任石油工业部顾问。1998年离休。2004年1月，享受部长级医疗待遇。是中共十二大代表，第六、第七、第八届全国政协委员。
中国共产党的优秀党员、忠诚的共产主义战士，新中国石油事业的优秀领导干部，原石油工业部党组副书记、副部长焦力人同志，因病医治无效，于2007年6月15日21时40分在北京逝世，享年87岁。