由中国精密机械进出口总公司和四川航天工业总公司联合开发的"卫士"系列多管火箭炮系统此前主要有 "卫士"-1/1B以及 "卫士"-2三种型号，而目前最新改进型号就是世界射程最远的"卫士"-2D多管火箭炮系统。
目录
杀伤目标范围系统组成性能指标战斗部种类及指标暗藏“杀手无人机”国际评价
杀伤目标范围WS-2D使用的小型炮弹具备高超音速飞行能力，飞抵最大射程处目标上空的时间不超过5分钟。此时俄罗斯防空系统要么已被摧毁，要么根本没来得及发现它们。相比之下，美国“战斧”巡航导弹虽然射程较远，但飞行速度远远低于WS-2D使用的小型炮弹。WS-2D火箭炮能从中国大陆沿海打到台湾岛上任何地方，也能从黑龙江纵深地区瞬间消灭俄罗斯在符拉迪沃斯托克等5处的所有部队，而从满洲里边界地区则能摧毁俄罗斯在赤塔地区的部队和航空基地。
系统组成据报道，"卫士"-2D火箭炮系统由发射车中国WS-2D火箭炮
、运输装弹车和指挥车、通讯车组成，一个作战单元包括一辆射击指挥车、6-9辆火箭发射车和6-9辆运输装弹车。和"卫士"-2早期型号相比，"卫士"-2D各项主要性能指标均有了明显提高。[1][2]
性能指标首先是射程加大。火箭炮的射程与火箭弹的口径相关。"卫士"-2火箭国产WS-2D远程火箭炮系统
弹长7150毫米，弹径400毫米。而"卫士"-2D的火箭弹长8100毫米，弹径425毫米。在射程上，"卫士"-2最大射程为200公里，而"卫士"-2D的最大射程为400公里。就其口径和射程来说，"卫士"-2D堪称中国目前口径最大、世界上射程最远的火箭炮系统。
其次是精度提高。为了保证必要的射击精度，相比"卫士"-2早期型号，"卫士"-2D因为采用了简易的制导和弹道修正措施，从而有效提高了射击精度。据称，"卫士"-2D使用了由低成本惯性器件组成的捷联惯导系统提高控制精度，在末端甚至还可以采用全球卫星定位或激光作弹道修正等先进技术，当射程为400公里时，射击精度达到小于600米的水平。
多类型的战斗部是"卫士"-2D火箭炮又一亮点，除传统高爆弹外，还可以根据不同战略战术要求，换用六种以上不同类型的战斗部。其中双向末敏子
母弹和寻的弹攻击车辆的精确度非常之高，据称可以直接命中目标。甚至还有一种在火箭弹内能携带三个小型无人机，这是一种在火箭弹抵达目标上空后投放携带的自杀弹药的无人机，能搜索地面的雷达信号执行自杀攻击。
另外，"卫士"-2D放弃了以往圆筒式发射箱，采用了一体化设计的六联装发射/储存箱，这也是世界火箭炮发射箱最主流的设计样式，因为火箭弹采用密封箱装弹，储存和发射均很方便。而且，配用的弹药运载车上装有自动装填系统，一次齐射完成后可迅速再装填。其发射车采用新型8×8高机动轮式越野车为运载底盘，具备良好的机动性。
对于火箭炮来说，提高射程、打击精度以及毁伤威力已经成为一个主要发展趋势。"卫士"-2D火箭炮系统具备射程远、齐射威力猛、作战反应快、使用维护简单等一系列优点，一定程度上几乎可以替代价格昂贵的短程弹道，用来攻击敌方军事基地、集群装甲部队、机场、港口等目标。[3]
战斗部种类及指标破甲－杀伤双用途子母弹战斗部，子弹数量560枚，子弹静破甲深度WS-2D远程火箭炮系统
大于等于95毫米，子弹有效杀伤半径大于8米，综合效应子母弹战斗部，子弹数量75枚，子弹预制破片数大于350枚，子弹静破甲深度190毫米，子弹纵火面积大于60平方米。
云爆弹战斗部，战斗部装药质量150千克，峰值超压最大值35米处0.2Mpa,70米处0.03Mpa。
杀爆弹战斗部，战斗部装药量150千克，杀伤破片（含钢珠）数50，000枚，有效杀伤半径105米。
杀爆燃弹战斗部，有效火种数12，500枚，杀伤破片（含钢珠）数40，000枚，有效杀伤半径105米。[4]
暗藏“杀手无人机”400毫米口径的“卫士 -2D”火箭炮射程为400公里，可发射“杀手无人机”。这些小型无人机携带弹药，由火箭弹投放到目标上空后，可对敌方地面雷达执行自杀攻击。另一种“卫士-3”型火箭炮的射程为200公里，采用卫星制导模式，圆径概率误差仅为50米。[5]
国际评价俄罗斯媒体称，中国的WS-2D火箭炮，可在瞬间消灭符拉迪沃斯托克等5处的俄罗斯军队。WS-2D火箭炮能从中国大陆沿海打到台湾岛上任何地方，也能从黑龙江纵深地区瞬间消灭俄罗斯在符拉迪沃斯托克等5处的所有部队，而从满洲里边界地区则能摧毁俄罗斯在赤塔地区的部队和航空基地。
WS-2D使用的小型炮弹具备高超音速飞行能力，飞抵最大射程处目标上空的时间不超过5分钟。相比之下，美国“战斧”巡航导弹虽然射程较远，但飞行速度远远低于WS-2D使用的小型炮弹。
