"宇宙神"-Ⅲ运载火箭是美国洛马公司为提高商业发射市场竞争力和可靠性、降低发射成本，于90年代后期开始研制的新型运载火箭，最初曾称为"宇宙神"-ⅡAR，1998年正式命名为"宇宙神"-Ⅲ。"宇宙神"-Ⅲ由以RD-180液体发动机为核心的"宇宙神"主级、改装的"半人马座"上面级、惯性制导系统、整流罩等主要部分组成，采用无毒的液氧/煤油和液氢/液氧为推进剂，地球转移轨道（GTO）的运载能力为3700～4500千克。
"宇宙神"-Ⅲ火箭目前有两种型号，即"宇宙神"-ⅢA和"宇宙神"-ⅢB。两种型号的区别在于ⅢA型使用RL10A-4-1单发动机"半人马座"上面级，而ⅢB型的上面级使用加长贮箱，并可选用一个或两个RL10A-4-2发动机。
洛马公司的"宇宙神"-Ⅲ火箭计划总共将生产29枚ⅢA和ⅢB型火箭，2000年已成功地进行了首枚ⅢA火箭的商业发射，同年还将进行ⅢB火箭的首次发射。"宇宙神"-Ⅲ火箭的商业发射计划和服务由国际发射服务公司（ILS）承担，包括ⅢA和ⅢB型火箭在内，"宇宙神"-Ⅲ火箭的年发射率可达8次。
