"德尔它"-Ⅳ是在美国空军"渐近一次性运载火箭"(EELV)计划下于90年代中期开始发展的火箭系列，它是包括5种型号在内的以液氢/液氧为推进剂的二级中型或重型航天运载工具，其地球同步转移轨道的运载能力达4～10吨，能进行重型卫星的双星发射。"德尔它"-Ⅳ的主要用户是美国军方以及商业客户，目前美国军方已定购了19枚"德尔它"-Ⅳ的发射，首次发射安排在2001年。
"德尔它"-Ⅳ的5种型号是：中型的"德尔它"-ⅣM，中大型的"德尔它"-ⅣM +(4.2）、-ⅣM +(5.2）、-ⅣM +(5.2），以及重型的"德尔它"-ⅣH。它们使用共同的低温"通用助推器芯级"（CBC）作为第一级芯级，使用由"德尔它"-Ⅲ上面级改进而来的4米级或5米级低温第二级，采用GEM固体助推器或"通用助推器芯级"作捆绑级，应用4米级或5米级整流罩，组成了"德尔它"-Ⅳ火箭系列。其组成及整流罩尺寸见表，其中型号中括号里的首位数字表示捆绑固体助推器的数量，第二位数字表示整流罩的直径。
"德尔它"-Ⅳ各种型号的结构
型号名称 捆绑级 一级芯级 二 级 整流罩尺寸
(通用芯级) ( 直径×高度）
固体助推器 通用芯级
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"德尔它"-ⅣM 1台 4米级 4.07×11.75米
"德尔它"-ⅣM (4.2) 2台 1台 4米级 4.07×11.75米
"德尔它"-ⅣM (5.2) 2台 1台 5米级 5.13×14.3米
5.13×19.1米
"德尔它"-ⅣM (5.4) 4台 1台 5米级 5.13×14.3米
5.13×19.1米
"德尔它"-ⅣH 2台 1台 5米级 5.13×19.1米
5.13×22.4米
