连枷棍，古时称连挺、连筵、铁链夹棒、铁连枷、盘龙棍、虎尾梢子。历史源流连枷棍是一种历史悠久的兵器，形似连枷，为一长一短。后来演化为三节棍、双节棍武器。据《墨子•备城门》记载：“二步置连挺、长斧、长椎各一物，枪二十枚。”《墨子•备蛾传》记载：“当敌人附借云梯、密集如蚁，缘城墙而上时，用火烧之，用连筵击之。”可见，连枷棍在春秋就已经是守城的重要兵器。当敌人沿着云梯爬到城墙边上时，用连枷棍击打。北宋时，连枷不但仍用于守城御敌，而且成为一种骑兵武器。据《武经总要》记载：“铁链夹棒，本出西戎，马上用之，以敌汉之步兵，其状如农家打麦之连枷，以铁饰之，利用自上击下，故汉兵善用者巧于戎人。”“宋代士兵看到西戎人的兵器优点后，便吸取过来，并且用得更好。明清之际，连枷棍传入朝鲜，并且广为流传。
分类根据形状可分为大连枷（大连枷棍）和手连枷（双连枷棍、小连枷）。
传说传说双节棍是宋太祖赵匡胤创始的，有一次，宋太祖与敌对阵只是，所用大棍折断，又把两节长短不一的断棍连起来，并且大胜对手。
