楠木 正行（くすのき まさつら）は，日本南北朝时期的武将，楠木正成之子。与被称为「大楠公」的楠木正成相对应称为「小楠公（しょうなんこう）」。
生涯生年不详，作为楠木正成的长男在河内国出生，幼名多闻丸，樱井驿诀别《太平记》记载1336年（建武3年）湊川之战前，楠木正成似乎已经觉察到了自己的命运。他率军行至樱井驿，将11岁的儿子正行遣返回乡，嘱咐后事，决心拼死一战，即“樱井驿诀别”。父子两人诀别的悲痛情景令人心酸，西乡隆盛曾作诗云：殷勤遗训泪盈颜，千裁芳名在此间。花谢花开樱井驿，幽香犹逗旧南山。楠木正行的奋战楠木正成死后，正行继承亡父遗志，当他接到父亲之头的时候十分悲伤，要想自杀，被母亲劝阻，进行庭训，誓为父报仇。成为南朝的栋梁，备受期待。
南朝兴国年间(1340—1349)正行取名为“带刀”和“右卫门尉”，继父家业为河内守兼摄津守。
1347年(南朝正平二年，北朝贞和三年)11月在摄津住吉瓜生野及天王寺打败细川显氏、山名时氏。足利尊氏接到任吉和天王寺失败的消息后，便计划消灭楠木氏的势力，派高师直、师泰兄弟带兵六万攻打河内，正行与弟正时、和田贤秀等一族到吉野参拜天皇，决一死战。四条畷之战正平3年/贞和4年（1348年）高师直率领大军与楠木军在四条畷对峙，楠木军以少数兵力突击企图先一步取下高师直首级，然而实际兵力相差太大，楠木军在足利方压倒性兵力面前败北、正行与弟弟楠木正时互刺而死。高师直乘势攻陷南朝本城吉野（奈良县吉野郡吉野钉）后村上天皇逃亡贺名生（同县五条市）。战后、楠木正仪继承楠木氏当主。
家族父母 父：楠木正成、母：久子（南江正忠的女儿）
兄弟 正行、正时、正仪
妻 富士义胜女
子 楠木多闻丸、正纲、池田教正（诸说）