1950年，苏联在ЗИЛ-151卡车底盘上改装成БТР-152(6×6)轮式装甲人员输送车，但后来生产的车辆又改用ЗИЛ-157卡车底盘。该车于50年代初装备苏军。目前，苏军中的БТР-152车已被БТР-60系列车取代，但它仍广泛用于世界各地。
该车车体由钢板焊接，前部为动力舱，中间是驾驶舱，载员舱在后部。前部装甲百叶窗可能保护散热顺，不被轻武器火力损坏。驾驶员位于左侧，车长在右侧，他们胶面都有挡风玻璃。车长、驾驶员各有1个侧门。为了便于观察，侧门除开有观察缝隙外，上部还可向外、向下折叠。车长、驾驶员顶部均有装甲防护。
发动机的动力经变速箱、分动箱、传动轴传至前后轴及其车轮。
载员舱为敞开式结构，两侧乘坐的17名步兵通过双开门上下车辆。车体两侧各开3个射孔，每个后门有1个射孔。
该车无三防装置和液视设备，不能水上行驶。
车上，在驾驶舱顶部装甲盖上和载员舱每侧共安装3个机枪座。前机枪一般采用7.62mmСГМБ式或12.7mmДШКМ重机枪。7.62mm机枪俯仰范围-°～＋23.5°，左右各转动45°。侧面一般安装7.62mmСГМБ机枪。
