战国初期，魏国国君魏文侯任用李悝为宰相，实行变法。据说，李悝是孔子弟子卜子夏的学生。李悝在任相期间，得到国君的信任和同僚的支持，在政治、经济各个方面进行了卓有成效的改革。
李悝变法的主要内容：第一，废除官爵世袭制。对于那些对国家没有贡献，完全依靠父祖辈的爵禄享有特权的人，剥夺其官职和俸禄，把这些官职和俸禄授予那些对国家做出贡献的人。第二，编制了中国历史上第一部完整的封建法典——法经，分为盗、贼、囚、捕、杂、具六篇，以次来维护封建统治秩序。第三，革除旧有的阡陌疆域，鼓励自由开垦土地，提倡在一块土地上杂种各种粮食作物，要求农户在住宅周围栽树种桑，充分利用空闲地扩大农副业生产。增产者赏，减产者罚。第四，实行“平汆法”。在年成好的时候，政府以平价收购余粮作为储备，粮价不至于暴跌；荒年时再以平价出售，保证粮价不至于暴涨。用这种方法限制商人的投机活动，保护农民利益。第五，改革军制，精选武士。中选者免除全家徭役，并将给田宅。
李悝变法使魏国经济得以迅速发展，国力日益强大，成为战国初期一个强盛的国家。
