汉武帝元朔三年（前126），滕县“改公邱，封鲁共王子夷侯刘顺于此。”国都今在山东滕州市姜屯镇东滕城村附近，侯国封土为姜屯镇南部，级索大部分和西岗镇的一部分区域，属豫州刺史部沛郡。刘顺封三十一年去世，太始元年（前96）子刘置嗣。刘置去世，地节四年（前66）孙刘延寿嗣。刘延寿继位九年去世，五凤元年（前57）曾孙刘赏嗣。刘赏去世，玄孙刘元嗣，王莽灭汉时废除。侯国为县。