五莆线公路从闽清五峰桥至莆田秀屿港，于闽清林洞与永泰淡洋交界的界牌隔入永泰，自北向南经红星、清凉、樟城、城峰、岭路5个乡镇，在岭路头楼隔进入莆田张斜。组合原永闽(清)公路、永白(云)公路城关至清凉段及永涵(江)公路。
由界牌隔经红星、渔溪、村尾至清凉三叉路，称永闽公路。1969年由省交通设计院第二测量队按山岭区四级公路标准测量设计。1970年8月动工，因受“文化大革命”干扰，历时十年，七度兴废。国家拨款87.25万元。1979年9月全线通车。全长26.4公里，建桥梁5座、总长139米，涵洞78道、总长875米。1985年被列为省道干线。并开始分段按三级标准改建。
由清凉三叉路接1960年建成的永白公路到永泰车站，全长5公里，路宽6米，有北门石拱桥1座，长83.2米；由永泰车站与福永公路相接至温岐三叉路长1公里，接永涵公路。
