五言古诗是汉、魏时期形成的一种新诗体。它没有一定的格律，不限长短，不讲平仄，用韵也相当自由，但句式——每句五言却是固定不变的。因为它既不同于汉代乐府歌辞，也不同于唐代的近体律诗和绝句，故称五言古诗。
唐代的五言古诗虽源于汉、魏，但决不因袭模拟，呈现出自己的面貌，具有鲜明的时代特色。唐初陈子昂、张九龄等力追建安风骨，通过自己的感遇，表现出自己的性格，开启了一代有思想、有个性、有艺术特色的诗风。继后李白、杜甫勃兴，或抒发性灵，寄托规讽；或缘事而发，忧国伤时；而王维、孟浩然等又以其清谵婉约的作风参与其间，是繁星丽天的盛唐诗歌，闪烁着耀眼的光彩。中唐时期，又出现了韦应物、柳宗元等名家，也都能各以自己的品格启迪后人。
例如：
李白的《月下独酌》——花间一壶酒，独酌无相亲。举杯邀明月，对影成三人。月既不解饮，影徒随我身。暂伴月将影，行乐须及春。我歌月徘徊，我舞影零乱。醒时同交欢，醉后各分散。永结无情游，相期邈云汉。
杜甫的《望岳》——岱宗夫如何？齐鲁青未了。造化钟神秀，阴阳割昏晓。荡胸生层云，决眦入归鸟。会当凌绝顶，一览众山小！
王维的《送别》——下马饮君酒，问君何所之？君言不得意，归卧南山陲。但去莫复问，白云无尽时。
韦应物的《初发扬子寄元大校书》——凄凄去亲爱，泛泛入烟雾。归棹洛阳人，残钟广陵树。今朝此为别，何处不相遇。世事波上舟，沿洄安得住。
