大禹因治水成功、计功会稽，成为中华民族的英雄，历来为各界所崇敬。自禹之子启祭禹开始，祭禹活动历久不断，历朝均有祭祀。秦始皇、康熙、乾隆等帝王还曾亲自祭祀。民国二十二年（1933），修复禹庙，举行了隆重的祭禹活动。
新中国成立后，党中央和人民政府一直都重视大禹陵，民间祭禹也断续进行。1995年，在大禹陵举行了“浙江省暨绍兴市各界公祭大禹陵典礼”，这是新中国第一次公祭活动。