汉武帝元鼎六年（前111年）置。治所在今广东清新县龙颈镇城村。辖今清远市的清城区、清新县、佛冈县、英德市、阳山县南部以及四会县的威整、地豆等镇一带,花都市北部,新丰、翁源县的西部和曲江县的南部。隋开皇十年(公元590年)废。