定义在2002 年，有人研究出了“brake override system ”，中文翻译为刹车（制动）优先系统，简称BOS，即只要你踩刹车，不论油门信号是什么，供油系统立刻把油减小到最小，发动机随之降至怠速状态，英文叫 idle。自2002年研究出以后，这个系统一直默默无闻，直至丰田爆出“踏板门”、宣布全球大规模召回可能的故障车后，这个安全系统才为大部分车友所知。“刹车优先系统”可保证车主在紧急情况下仍然能将车停下来，不至于最后丢了性命。
工作原理“刹车优先系统”的工作原理是：在油门工作状态先于刹车时才能启动，也就是说车辆行驶过程中，我奔腾B50刹车优先系统示意图
们先踩下油门踏板并保持深度，随后用左脚踏下刹车踏板，此时电脑才会将信号传递到节气门传感器，并将喷油信号降至最低。这套系统分为：配合拉线油门的机械式和电子油门的电控式，但无论是怎样的实现形式，最终的效果都一样，避免刹车和油门打架，导致刹车失灵。以拉线式油门踏板为例，在发动机顶部有油门开关，一个半圆形的上面有钢丝拉着。这个钢丝就直接通往油门脚踏板。当一踩油门踏板，这个钢丝就拉着那个油门开关把油门打开。但实际上连结油门开关的钢丝有两根。其中一个是通往油门踏板的，另一个是被一个油门缓冲器拉着。因为如果没有缓冲器，当脚一放开油门踏板，油门立刻回到怠速，这时在车内就会感到“咯噔”一下窜车，非常影响车的舒适感。所以当松开油门，由于油门缓冲器的作用，油门不会一下子下来，而是缓慢下来。当油门踏板被踩下的力度越大，油门缓冲器的作用越明显。所以当松开油门去踩刹车，刹车刹的不仅仅是车子的惯性，还有高速运转的发动机！因为油门还没有完全回到怠速。刹车优先系统可以让油门的供油系统立刻回到怠速位置，哪怕另一只脚去踩油门，或者油门卡住了，也不会给发动机加油。即使是正常制动（不是同时踩油门条件下制动这种极端条件下），带有刹车优先系统与没有这套系统的车辆相比，制动距离也会有明显缩短，所以对车辆安全性能有很大提高。
如何鉴别爱车有无刹车优先系统目前网上流行的有两种测试方法：
一、尝试保持油门较大开度或全油门的同时左脚大力制动，与松开油门左脚大力制动，如果制动效果相差不明显，那说明装有刹车优先系统，如果能明显感觉到制动力不足，并且发动机转速未迅速回落至怠速状态，那就说明未安装刹车优先系统。不过这种方法一来对车身有所伤害，二来也有一定的危险性，车主不应自己尝试。
二、有一个简单的量化的检测方法。当同时踩下刹车与油门时，观察转速表，如果转速降到1000rpm以下，则认为安装了BOS，如果转速在1500rpm以上，则哪怕车子减速停下来也认为没有安装该系统。
前景和意义据悉，德国在上世纪80年代就要求车辆采用刹车优先系统装置，现在大部分德国车均装有该装置；美国通用、克莱斯勒的部分车型也装有刹车优先系统装置；2010年前日系车仅有很小的比例未安装这套系统，韩系车也基本未安装这套系统。不过随着丰田汽车事件的发生，据闻这项技术有望成为汽车行业的标配之一。不过从某种程度上看，这套系统的实用性并不如ESP这类安全配置那么强。首先，即使是油门卡住，也可以通过挂空挡的形式，切断发动机动力输入。之前许多媒体已经做了在没有这套系统情况下，刹车距离要更长一些。但是没有做即使没有这套系统，在做同样刹车的时候，将档位挂到空挡，距离上会与平时驾驶有多大差别。虽然没进行实测，但是可以判定一定会比挂档的时候距离要短，也就是说即使没有这套系统，可以通过其他操作方法来进行实现相似功能。另外，即使是新手，也只会有可能将油门踏板当成刹车踏板的举动，但是几乎不会出现，油门和刹车一起踩得情况。所以这套系统真正起作用的几率非常小。所以如果不是车辆油门控制出现问题，刹车优先系统能用得上的机会非常少。所以目前车友将过多的注意力放到自己的车型是否安装这套系统并无太大意义。然而对于车友来说，大家还是希望可以安装这套系统的，毕竟只是多花30-50美元的成本，可以降低行车的危险系数，这还是大家比较乐意接受的。
