1940年生于山东夏津地藏寺，1965年毕业于中央美术学院美术史系，同年分配到人民美术出版社做编辑工作，历时35年，编辑美术图书《齐白石绘画精品集》等200余种。曾任人民美术出版社编审，现代美术编辑室主任。
20世纪70年代中期师从李可染学习山水画，1984年由李可染，刘继卣介绍加入中国美术家协会。山水画作品多次参加国内外美展，曾多次举办“刘汝阳画展”。其作品入选《中国现代美术全集》（中国画·山水卷）等画册。山水画《漓江雨》、《麦积山》为中国画研究院收藏。《朦胧月》、《小巷春光》等为中国美术馆收藏。出版有《刘汝阳画集》、《刘汝阳中国画作品》等画册。个人简介收入《中国专家大辞典》、《世界华人文学艺术界名人录》等辞书。
现为世界华人联合会中国书画研究会会长,人民美术出版社画家，中国文联书画艺术中心画家，中国扇子艺术学会副会长，享受国务院特殊津贴。
有关刘汝阳绘画艺术的评论摘编：
沈鹏 “……他原在中央美术学院攻美术史专业，可是后来从中国画创作中发
现了‘自我’。长期来，每到一地组稿，找作者，跑印刷厂，走访院校之余，没有忘记手里的一支画笔，用汗水浸润着一张又一张宣纸，追求着元气淋漓的美感，尺幅中见寻丈的魂魄。刘汝阳以他辛勤诚实的劳动引起社会注目。……”
——摘自沈鹏《做嫁衣之余的奉献》
云鹤 “……足迹遍及长城内外，大江南北，领略了祖国山河的雄奇壮美，为山水画创作积累了丰富的感受和素材。早些年，他画得较多的是漓江景色，渔舟帆影；继后则画境趋于广泛，如江南水乡，北国山川，黄山峨眉，石窟佛寺等等，均见于近年的作品之中。他的作品注重自然之美，又赋予生活情趣，笔墨秀润，意境清新，韵味盎然。他的画还有一种朴实而稚拙的情趣，这和他的为人性格恰相契合。和汝阳有过交往的人，都会感到他诚恳，亲切，实在；虽言谈不多，而内心之蕴蓄是很丰富的。……”
——摘自云鹤《案牍之余山水之间》
秦岭云 “……一往情深的把笔锋指向密林，幽径，村舍，窑洞，海岛，水乡等，这就使作品披上牧歌式的诗情和浓郁的生活风采，面对他的作品，恰似碰到一瓮新开的陈酒，烈香扑鼻，令人神往。他的创作，得之造化，得之社会，其根蔓来于生活土壤，这样讴歌自然和生活的画，一般闭门造车靠臆造和模仿应世的所谓作品是不可同日语的。
汝阳的山水画，从物象，境界，语言，气韵看，都有自己独特的设想。他以豪迈甚而放肆的粗笔重墨，任意挥洒，拙中见趣，再加丰满近似西法的构图，淋漓尽致的水晕墨气，画面气氛韵味，异常强烈魅人，耐人寻味。……”
——摘自秦岭云《自留地里长出好庄稼》
刘龙庭 “……汝阳的山水画无论是名胜古迹，江南帆影，塞外风光，山村小景，无不笔墨温润酣畅，色彩淡雅平实，风格浑厚沉稳。
他从可染老师那里学到了适合自己的技巧方法，从大自然的山山水水之间发现了美的意蕴，又在反复的实践和思考中找到自己的艺术语言。……”
——摘自刘龙庭《浑厚沉稳温润酣畅》
程大利 “……画画一如他的为人，行笔厚笃，心很沉，不事机巧，很注意整体的把握。他喜用中锋，一笔一笔去写，连染也是一笔一笔的，很像李可染先生，追求一种千钧坠石的意味，而不是那种”一挥而就”的才子派头。
汝阳还有天性浪漫而细腻的一面，所以，他的中锋线条又很抒情，疾徐顿挫由感情需要出发，因此，他的线是活的，是饱含着情感，涌动着神采的线，没大修养的人很难做到这一点。笔下线条功夫非十年八载，更非三年五年所能得来，当是几十年锤炼的结果。写到此，我想起一句”吹尽黄沙始到金”的古话，千锤百炼，删尽冗枝，留下的自是精华。……”
——摘自程大利《吹尽黄沙始到金》
