肃姓起源较罕见姓氏。山西临汾、运城等地有分布。汉族姓氏。来源有三：
一、《郑通志，氏族略》云：“旧云周文王之子成叔之后。”《元和姓纂》云：“周卿成肃公之后，以谥为氏。”成肃公，当是王子成叔。此当系出姬姓，显然是黄帝后裔。
二、《姓源韵谱》云：“八元中之仲堪、谥肃，后世以为氏。”此以谥号为氏。
三、又注：“肃慎氏之后。归化中国，改国肃氏。”肃慎，古族名，商、周时居不减山（即长白山）北，后臣附于周。
四、同萧姓，为商旧族。
肃姓名人肃姓名人有：汉朝雁门太守肃详；宋朝宝历年间判吉州军肃錞、永乐举人肃灏，等