明太祖二十五子伊厉王朱㰘五世孙，伊敬王朱訏淳庶二子，嘉靖七年（公元1528年）封万安王，以奉祀，隆庆四年（公元1570年）薨.，谥万安康懿王。子褒[火危]万历二年（公元1574年）袭封。
万安郡王世表万安康懿王 朱典櫍 （公元1528年-公元1570年）[嘉靖七年~隆庆四年]
万安昭和王 朱褒[火危] （公元1574年-公元1598年）[万历二年~万历二十六年]
万安恭宣王 朱珂佳 （公元1601年）[万历二十九年]
万安——王 朱采𨮫 （？-公元1641年）[？~崇祯十四年]{崇祯十四年，闯王李自成攻破永宁城，被杀，万安国灭}
与朱元璋的关系
明太祖朱元璋庶二十五子，伊厉王朱㰘；
朱㰘庶一子，伊简王朱颙炔；
朱颙炔庶一子，伊安王朱勉堡；
朱勉堡嫡四子，伊定王朱諟鋢；
朱諟鋢庶二子，伊庄王朱訏淳；
朱訏淳庶二子，万安康懿王朱典櫍。
