卡里奥卡桑巴又叫舞厅桑巴，是从农村的摇摆桑巴圆舞演化过来的。卡里奥卡是流经巴西首都里约热内卢的一条小河。摇摆桑巴是由乡村进城跳舞的黑人传入城市舞厅的，1917年发展成为舞厅对舞桑巴，并流传至今。
卡里奥卡桑巴的音乐是2/4拍的。里约热内卢市的每年狂欢节期间有许多专门教授卡里奥卡桑巴的学校，来引导成千上万的盛装青年男女，在有代表性的巴西音乐声中翩翩起舞。
卡里奥卡桑巴传到欧美是19世纪20～30年代的事。1928年，法国的保罗.玻彻出版过一本包括桑巴舞跳法入门的舞蹈书。1933年，美国百老汇最灿烂的舞蹈明星弗雷德.阿斯泰尔与多罗列.德.里约在电影《飞向里约热内卢》中表演了卡里奥卡桑巴，从此便将这种优美动人的巴西舞蹈形式介绍进了美国。1938年，纽约的舞蹈教师协会上有人表演了卡里奥卡桑巴。美国广大民众对桑巴的广泛兴趣始于1939年。在纽约举办的世界博览会——巴西馆中演奏的桑巴舞曲迷住了观众。几年后，巴西作曲家阿番.巴罗索写了一支名叫《巴西》的桑巴舞曲，并为好莱坞歌剧《巴西》作了曲，这使桑巴更加深入人心。
目前，卡里奥卡桑巴在巴西国内仍比较流行，但在欧美各舞厅则大势已去。主要原因是它的动作越变越复杂，节奏越跳越快，这就将大批舞厅舞者拒之门外，实际上也是将自己驱出舞厅之外。舞厅毕竟是广
大舞迷们自娱取乐的天下，那些水平极高、能表演五花八门变奏的人们只能是极少数。
