1.1 系统简介“康安达交通信号协调控制系统”（Continuous-flow Adaptation and Multimode Dynamic DivisionSignal Coordinate Control System, COAMDY）简称康安达控制系统，是华南理工大学智能交通系统与物流技术研究所和广州运星科技有限公司合作开发的交通信号协调控制领域高端产品。系统运用交通控制子区智能划分方法、干道绿波协调控制模型、以及区域交通协调控制理论，实现以“节能减排、提高安全、保障畅通”为目标的城市交通自适应协调控制。系统可有效减少停车次数、节约能源消耗、改善交通环境、增强行车安全、降低延误时间、提高行驶车速。
1.2 技术来源l 国家“863”计划项目，“交通控制协调交互技术”，2006~2008；
l 国家自然科学基金自由申请项目，“基于群决策理论的交通区域协调控制理论与方法研究”，2009~2011；
l 教育部高校博士点基金项目，“协调控制子区划分理论与配时优化方法的研究与应用”，2009~2011；
l 广东省工业科技攻关计划项目，“交通区域协调群决策控制系统的研究与应用”，2008~2010。
1.3 系统特点l 低碳环保
系统将根据实时采集到的交通数据，利用区域交叉口群协调控制与干道双向绿波协调控制等方法，实时优化区域交通协调控制方案，以减少停车与加减速次数，缩短怠速行驶时间，降低车辆的燃油消耗与尾气排放。
l 以人为本
系统遵循人性化设计理念，能够有效降低车辆延误，减少车辆停车和加减速次数，提高车辆通过交叉口的顺畅性，增强出行者的行车舒适度，为交通参与者提供优越的交通环境与服务水平；充分考虑行人和非机动车在交叉口的通行权，提高交通弱势群体在交叉口的安全性和交通参与者的出行满意度，充分满足了现代交通管理以人为本的新要求。
l 应用广泛
系统具有广泛的适用性，能够满足城市交通控制的各种需求，具体体现在：系统能够实现对各种几何条件的交叉口（如T形交叉口、十字交叉口、多叉交叉口、环形交叉口）进行优化控制，而不受交叉口的几何条件限制；系统不仅能够实现干道双向绿波协调控制，还能实现对区域交叉口群的协调控制，可适用于各种路网结构。
l 扩展性强
系统可将检测到的路口交通状况服务于交通信息发布系统，诱导车流绕开热点路口与热点路段，达到缓解城市道路交通阻塞、提高城市道路利用率的目的；能够扩展应用于智能交通系统的其它领域，如城市交通诱导系统、智能公共交通系统、智能交通管理指挥系统和综合交通信息交换平台等。
1.4 系统功能l 交通控制子区智能划分
系统通过对影响相邻交叉口关联性强弱的主要因素（相邻交叉口间距、路段交通量、信号周期）进行定量化分析，计算相邻交叉口与交叉口群的关联度大小，利用基于关联度分析的子区划分准则，综合考虑不同交通控制策略对交叉口污染物浓度的影响，运用子区划分优化算法实时获取最佳子区划分方案，实现控制子区的智能划分。
系统的交通控制子区智能划分能将交通特性（交通方式构成、路口几何条件、道路等级）相近、关联性较高的交叉口群划分在同一个控制子区进行协调控制，确保每一个控制子区都能根据自身的交通特点，执行灵活的控制策略与最佳的控制方案。
l 干道双向绿波协调控制
系统能够将城市主干道上的多个交叉口以一定方式联结起来作为控制对象，依据主干道上的实际交通量、路段行车速度、相序组合方式和干道污染物浓度，利用时距分析方法建立干道双向绿波协调控制模型，并通过混合整数线性规划方法进行优化求解，生成干道交叉口的最佳相序组合与最佳信号配时方案，实现主干道的双向绿波协调控制功能。
系统的干道双向绿波协调控制可进行灵活的相序组合，能够实现进口单独放行、进口对称放行和进口混合放行方式下的干道绿波协调控制，实现主干道双向绿波带带宽的最大化。
l 区域交叉口群协调控制
系统以控制子区作为基本控制单元，综合考虑子区内的交通运行状态（如交通阻塞、交通拥挤、交通顺畅）、交叉口群的关联性大小、交叉口的实际交通量、以及交叉口的污染物浓度，利用群决策理论方法建立公共信号周期决策模型与相位差决策模型，并运用智能优化算法实时优化子区协调控制配时参数，实现控制子区交叉口群的协调控制功能。
系统的区域交叉口群协调控制能够确保控制区域内的交通流时刻处于最佳运行状态，相邻交叉口之间协调方向的行驶车流可以获得尽可能不停顿的通行权，大大降低车辆在交叉口频繁加减速所产生的交通污染，减少区域交通总的车辆燃油消耗，缩短车辆在交叉口受到红灯阻滞所产生的延误时间。
l 特殊车辆优先通行控制
系统针对交叉口的几何特性与交通流条件进行优先的信号相位设计，依据交叉口各信号相位的流量建立特殊车辆优先的信号配时优化模型，通过优化求解生成实时的优先信号配时方案，实现特殊车辆的优先通行。
系统通过对特殊车辆的优先通行控制，从而有效地减少特殊车辆在交叉口的延误时间和停车次数，缩短行程时间，保证车辆的准时性，提高整体的服务水平。