灵魂轨迹，即塞尔达传说灵魂轨迹，是塞尔达传说中目前最新的已发售并汉化的塞尔达传说系列作品。
日文名：ゼルダの伝说 大地の汽笛
美欧名：The Legend of Zelda: Spirit Tracks灵魂轨迹
操作机种：NINTENDO DS
发售日：2009年12月23日（日版）/2009年12月1日（美版）
本作的基本游戏方式和NDS上的前作《幻影沙漏（The Phantom Hourglass）》一样，玩家同样是在下屏幕进行各种操作，用上屏幕来观察地图。
游戏的剧情设定在前作幻影沙漏的几十年后，主角也不是当年的林克，曾经的大海原也变为了大平原，游戏中的主要交通工具也变为了火车（林克是一名驾驶员），游戏头一次让塞尔达公主在开场就死去，身体成为魔王复活的容器，不过塞尔达变成了灵魂后有了控制幻影铠甲的能力，而林克则要和塞尔达的灵魂一起拯救这个世界。
大地汽笛头一次尝试为林克增加了很多对话选择，使得本作中的林克成为了一个活生生的人，而不是单纯玩家的分身，本作大胆尝试了“公主作为引路精灵与林克一起冒险”这个尝试，使得原先孤军奋战的林克这次变成了合作作战，本作人物的性格刻画也有了很大的进步，总之此作品是非常有心意一作
操作方法本作采用和前作一样的全触摸操作（当然按键也有用，不过不是主要作用罢了），点击屏幕即可让林克走动。点击的位置离林克越远，林克走得越快。点击怪物即可攻击，或者滑动屏幕攻击。如果绕着林克画个圈，则能发动回旋斩。
火车系统本作还采用了火车系统。其中下面是我总结的一些开火车的秘诀：
1：停站。这个只能凭感觉了。玩多了，停站就准了。
2：石头。铁道旁的石头，我是推荐大家炸的。炸多了，money就多了。有个地方有2000卢比的心之容器卖。我就是不停的炸，最终买到了那个天价的血。
3：障碍火车。一般的障碍火车都是按照固定的路线走的。尽量避开。如果是正面遇着，那就掉头并向它攻击。打4炮它就会减速一段时间。不过如果是那种冒紫烟的火车的话，就要小心了。这种车很无赖，会随着你位置的变化而改变路线。如果你在它的后面，那么它会突然掉头！
笛子系统笛子系统是本作的特色之一。不过对于使用模拟器的玩家来说，那是一个悲剧（真机的mic要比模拟器的好用），因为模拟器在国外是违法的（幸好在中国不违法）。本作中，笛子除了可以吹在途中学到的5首曲子外，在剧情中也有重要的作用。通过与各地的圣人合奏曲子，来恢复本地区的一定铁路。
汽笛的作用本作的日文名既然叫做大地的汽笛，那么汽笛一定有特别的作用。下面我来介绍一下汽笛的作用：
1.驱赶动物和小怪
在得到大炮之前，遇到的怪都是可以通过拉汽笛的方式赶走的。另外，在第一次开火车时，还会遇到站在铁路上的猪，也可以通过拉汽笛的方式驱赶。
2.开启机关
铁路上某些特别的机关是要通过拉汽笛的方式来开启的。如海区上开启去海底的机关，就是通过这种方式开启的。
3.运客时的需要
在运客时，如果遇到汽笛的标志，是要拉汽笛的。
4.空中商店
在打完第一个神殿后，就出现空中商店。在火车开到空中商店的附近后，需要拉汽笛才能让空中商店下来。
5.火山上的鸟
在进入火山神殿之前，需要打败叼着迷宫钥匙的鸟。但是直接打是不想的。这时就通过一定节奏拉汽笛使他混乱。
6.瞬移通道
通过拉汽笛，可以进入已开启的瞬移通道。
