传说中太鲁阁族以中央山脉的白石山腰的大石柱为发详地，约在三、四百年前，才开始陆续翻越中央山脉而至东部的立雾溪、木瓜溪、陶赛溪等地区。因族人自称为Truku（太鲁阁），所以迁移的居住地区，才叫「太鲁阁地区」，此为太鲁阁名称的由来。这个地区，亦就是现在的太鲁阁国家公园范围。
目前太鲁阁族居於花莲县秀林、万荣、卓乡、吉安及南投县仁爱乡一带，其文化习俗与泰雅族甚多相似，虽分佈区域相邻，但族语并无法沟通，彼此亦不甚往来。太鲁阁族於2004年1月14日正式被政府认定为一个民族。
传统命名上，父之名字联於子女名之後，为父系小家庭制结构组织，以男猎女织为主，部落中採行共推方式，举聪明正直的人为头目。太鲁阁族为泛灵信仰之族群，相信子孙如遵从祖先的“gayan”（即祖先的规范与教训），即会获得祖灵的庇 佑