城堡最初由“征服者威廉”于1068年依河而建,有防御工事。相传阿尔弗烈德大王的女儿和征服者威廉都曾在此筑过堡垒要塞。14世纪时,古堡进行改建,石墙代替木栅栏,又增修许多角塔。塔内均有石梯直达塔顶,以便了望。17到18世纪,堡内装修成豪门贵族舒适的庄园宅邸。这里有城堡丘(Castle Hill)和圆塔(Round Tower),而且有人居住。自1088年的亨利伯爵,到现在还居住在城堡的盖伊伯爵,一共有42位伯爵曾住在Warwick Castle,包括圣女贞德的行刑人第十三代伯爵。因此,华威城堡集雄伟和豪华于—身。