罗切斯特城堡是英国最古老的城堡之一，据记载，始建于1086年，由法国诺曼第征服者建造。由“征服者威廉”的建筑师冈多夫主教于1080年左右主持修建的罗切斯特城堡中，曾发生许许多多的战争、对立、冲突和围困。
1215年10月，140名骑士在米德威河边的罗切斯特城(Rochester-upon-Medway)举起叛旗反对约翰国王，并将城堡作为据点。国王亲率大军讨伐，国王军队在城外安营扎寨，围困叛军据点罗切斯特城堡两个月，史书称这是英格兰中世纪战争史上最著名的围困之一。11月30日，国王军队宰杀了40头猪，以猪油燃起大火攻城，叛军支持不住，终于投降。
