206级是由德国HDW公司设计的一种柴电潜艇，在之前205级基础上改进而来。这些冷战时期建造的小型、灵活的潜艇被部署在波罗的海浅水处，以便在战争爆发后能攻击华约国家舰船。它的艇身采用防磁钢板以抵消磁性水雷的威胁，并削弱敌方磁场探测器的搜索能力。
设计过程1962-1968年间建造的205级潜艇改用了一种新型防磁钢板，由于早期的201级潜艇的相关无磁技术尚未成熟，其材料在遭受水压侵蚀时会产生裂纹，从而被敌舰探听到。因此尽快研制一种能解决上述问题的新型高张力、无磁性、不锈钢材料便成为关注的重点，这种钢具有极好的弹力和动力强度，服役中收到的效果也相当令人满意，完全克服了早期潜艇的诸多问题。尽管这种钢板从未被IKL（HDW的子公司）的多数外国客户选中、几乎只在德国海军潜艇上所使用，但是206级潜艇仍然收到了一笔很大的订单，共建造18艘。
从1990年开始，有12艘206级潜艇进行了现代化改装，它们被重定名为206A级，其余的6艘则直接退役。目前德国海军正逐步以更先进的212级取代206A级，国防部在2010年6月宣布所有剩余的六艘潜艇将在今年底全部退出现役以减少成本。
改进型号1987年至1992年2月进行了一次大规模的现代化改装，总共将12艘潜艇改为206A级，具体改进事项包括：安装新的DBQS-21D型声纳、潜望镜、武器控制系统、GPS导航设备，以及新型鱼雷、推进系统、船员居住设施。
建造情况U-13
潜艇编号：S192
呼叫代号：DRDG
下水时间：1973年4月19日
退役时间：1997年9月23日
结局：解体
U-14
潜艇编号：S193
呼叫代号：DRDH
下水时间：1973年4月19日
退役时间：1997年9月23日
结局：解体
U-15
潜艇编号：S194
呼叫代号：DRDI
下水时间：1974年7月17日
U-16
潜艇编号：S195
呼叫代号：DRDJ
下水时间：1973年11月9日
U-17
潜艇编号：S196
呼叫代号：DRDK
下水时间：1973年11月28日
U-18
潜艇编号：S197
呼叫代号：DRDL
下水时间：1973年11月19日
U-19
潜艇编号：S198
呼叫代号：DRDM
下水时间：1973年11月9日
退役时间：1998年8月23日
结局：解体
U-20
潜艇编号：S199
呼叫代号：DRDN
下水时间：1974年5月24日
退役时间：1996年9月26日
结局：解体
U-21
潜艇编号：S170
呼叫代号：DRDO
下水时间：1974年8月16日
退役时间：1998年6月3日
结局：解体
U-22
潜艇编号：S171
呼叫代号：DRDP
下水时间：1974年7月26日
退役时间：2008年12月18日
U-23
潜艇编号：S172
呼叫代号：DRDQ
下水时间：1975年5月2日
U-24
潜艇编号：S173
呼叫代号：DRDR
下水时间：1974年10月16日
U-25
潜艇编号：S174
呼叫代号：DRDS
下水时间：1973年4月19日
退役时间：2008年1月31日
U-26
潜艇编号：S175
呼叫代号：DRDT
下水时间：1975年3月13日
退役时间：2005年11月9日
U-27
潜艇编号：S176
呼叫代号：DRDU
下水时间：1974年10月16日
退役时间：1996年6月13日
结局：解体
U-28
潜艇编号：S177
呼叫代号：DRDV
下水时间：1974年12月18日
退役时间：2004年6月30日
U-29
潜艇编号：S178
呼叫代号：DRDW
下水时间：1974年11月27日
退役时间：2006年12月31日
U-30
潜艇编号：S179
呼叫代号：DRDX
下水时间：1975年3月13日
附注：
·U-21在退役后的经历较为复杂，首先它原定要卖给印度尼西亚海军，但交易失败后停留在伊策霍等待解体。之后HDW准备将它移到基尔作为公司的博物馆，这个方案很快又被放弃。最后U-21被赠送给埃肯弗德县，相当长的一段时间内它吸引了不少游客，但因为地方决策的原因被卖出并拆解
·U-13、U-14、U-19、和U-20号艇同样被卖给印度尼西亚
·2010年2-3月间U-26和U-28号艇被拖到荷兰等候解体
·六艘剩余仍在服役的潜艇均为改进后的206A级
性能数据建造时间：1968-1975年
服役时间：1971-现在
完工：18艘
退役：12艘
排水量：水面450吨，水下498吨
长度：48.6米
宽度：4.6米
吃水：4.5米
动力：2座MTU V12型4冲程600马力柴油引擎，1座1100千瓦的SSW型电动机
航速：水面10节，水下17节
续航力：水面5节航行4500海里，水下4节航行228海里
理论潜深：200米以上
艇员：23人
武备：8具533毫米鱼雷发射管，8枚DM2A1或DM2A3型鱼雷、24枚水雷