东汉开国功臣阴兴之子，鲖阳开国侯。建武23年(公元48年)，阴兴英年早逝，死时39岁。永平元年(公元58年)，汉明帝刘庄下诏说：“原侍中卫尉关内侯阴兴，负责禁军，安定天下，应该以军功传扬受封爵，再者又是其二舅，理应受到封赏，但阴兴都推辞了……不幸英年早逝，我甚伤心。有道德有才能的阴兴后人，应该给予帮助。其中便以汝南的鲖阳封给阴兴的长子阴庆做鲖阳侯，阴庆弟弟阴博做强侯。”阴博的弟弟阴员、阴丹两人封为郎官，阴庆把自己的田地宅院都送给了这两位最小的弟弟。皇帝以阴庆懂谦让，又升阴庆为黄门侍郎。阴庆死后，阴庆的儿子阴琴继承了父亲的职位。建初五年(公元81年)，阴庆的母亲也即阴兴夫人逝世，肃宗皇帝命五官中郎将持节到墓地敕封，追记阴兴为翼侯。阴琴逝世后，他的儿子阴万全继承职位。阴万全死后，其儿子阴桂继承了职位。