唐朝将领。初任果毅都尉，随李隆基(玄宗)起兵诛杀韦后及安乐公主。玄宗即位后，宿卫宫中。安史之乱时，随玄宗逃蜀，行至马嵬驿(今陕西兴平西)，在太子李亨支持下，与士兵杀杨国忠，并逼玄宗缢死杨贵妃。随玄宗回长安，封蔡国公后辞官，旋病死。