路线从成都出发，经历史上的临邛（今四川省邛崃市）、青衣（今四川省名山县）、严道（今四川省荥经县），到达旄牛（今四川省汉源县）。
而后，旄牛道分为两条支线：一条到康定，最终到达西藏；另一条经过邛都（今四川省西昌市）、叶榆（今云南省大理市）、永昌（今云南省保山市）等地，进入缅甸，继而到达印度和巴基斯坦，由巴基斯坦西北向经阿富汗等中亚地区即可进抵西亚、欧洲，此为古代连接南亚、中亚、西亚和欧洲的欧亚大通道。
历史这“旄牛道”，早在秦汉之前就已开通。秦时就在邛崃山设有邛笮关(在今天的汉源县境内)。经邛笮关，往西翻过飞越岭，下到大渡河，从沈村过渡到磨西面，再顺雅家河上雅家埂，过雪门坎，进入大雪山西边的旄牛地方(也就是今天康定县的木雅地区)，这就是当年的西南商路之一。这条以经营布帛、铁器输出和奴隶、土特产输入的商路，就是史书上所称的“旄牛道”。东汉末年，天下大乱，致使“旄牛”绝道百余年。
三国蜀汉初，丞相诸葛亮征讨了越巂郡(治所在今之西昌市)的高定之后，当地的叟夷几度反叛，杀了大守龚禄、焦璜。接着派去的太守只敢住在八百里远的安上县(即今天的昭觉县)，“其郡徒有名而已”。为了恢复对这个旧郡的治理，再派巴郡南充国人张嶷去担任这个郡的太守。
张嶷“识断明果”，是位有魄力又能干的官员，到了越嶲郡后，“诱以恩信，蛮夷皆服，颇来降附”。接着，又征讨“不承节度”的“北徼捉马”，捉住了他们的统帅魏狼，将他放回去“招怀余类”，并表拜魏狼为邑侯，至此“种落三千余户皆安上供职”。这边安定了，苏祁(在今天的冕宁县境)那边已降的邑君冬逢和他的弟弟隗渠等又复反，于是张嶷杀了冬逢。那冬逢的妻子就是旄牛王的女儿。张嶷以计将冬逢的妻子稳住，他的弟弟隗渠却逃入了西徼。
所谓“西徼”，就是治所在今汉源县九襄镇旄牛都尉府主管的徼外旄牛夷之所在，也就是冬逢的老丈人“旄牛王”管辖的旄牛(今康定之木雅)地方。隗渠是个“刚猛捷悍，为诸种深所畏惮”的首领，他派了两个亲信到张嶷那里诈降，以探听确实消息。他的诡计一下就被精明的张嶷识破。张太守对来者“许以重赏”，一个反问计就使二人合谋除了首恶，“渠死，诸种皆安”。张嶷又将昔日杀害太守龚禄的“斯都耆帅李求承”捕获，“数其宿恶而诛之”。但问题并末根本解决，旄牛夷的首领狼路还要为姑婿冬逢报仇。狼路派遣他的叔父离到冬逢所在的地方察看形势，张嶷知道后反派遣他的亲信带上牛酒等礼物前去赏赐慰劳，受到赏赐，又见到了姊，姊弟相见十分欢悦，便率其所领的人马归顺了太守。张嶷又“厚加赏待”，并将离遣送回旄牛地方。从此旄牛与汉地友好相处。
原有旄牛旧道通成都，因乱已“绝道”百余年，张嶷又派遣左右带上货币前去赏赐狼路，“重令路姑喻意”。狼路受其恩，便率兄弟妻子一起归顺了张嶷。两相盟誓，千里旧道又得以开通。于是，张太守奏请蜀汉朝延，封狼路为“旄牛毗王”。这就是汉文史籍（《三国志·蜀书》）上所见的，一千七百多年前内地朝廷所封的木雅地方的“王”。
