鄷云鹤，字琴舫，1899年生于山东省利津县的一个贫苦的农民家里，由于她强烈的读书愿望和刻苦用功，1921年以第一名的成绩考入了公费的北京女子高等师范学院，攻读化学系，1925年大学毕业。1927年，考取山东省官费留学生，留学美国，在俄亥俄州大学读化学工程。一年后，取得硕士学位，1931年取得化工博士学位，成为美国俄亥俄州大学第一个得到化工博士学位的女学生。1932年回国，在燕京大学担任化学系教授，执教一年。1933—1936年她去欧洲深造，并带去祖国的竹子、高粱秆、稻草以及麻纤维等原料，利用柏林人造丝机械实验工厂的设备，苦心钻研，只用了两年的时间，从草素纤维的浆粕中抽出了人造丝。1935年起从事苎麻纤维的研究，从此，鄷云鹤便与麻类纤维结下了不解之缘。
1936年鄷云鹤回国后，先后在南京、重庆、香港等地继续致力于麻纤维的研究工作，发明了“先酸后碱，二煮一漂或二漂”苎麻化学脱胶工艺。1939年在重庆建立我国第一个麻纺工厂——西南化学工业制造厂，用她发明的苎麻化学脱胶工艺，大量生产代棉的“云丝”产品，为解决抗战时期人民穿着问题，作出了贡献。在重庆，毛泽东同志曾两次接见鄷云鹤。周恩来、邓颖超、董必武、叶剑英等领导同志也经常接见她，听取她有关开发利用麻纤维发展纺织工业等问题的汇报。
中华人民共和国建立后，鄷云鹤当时正在香港躲避国民党的迫害，她毅然放弃了丈夫已经为她办好的去美国的护照和船票，从香港到北京参加第一届全国人民政治协商会议和开国大典，连续三届被选为全国人民代表，并被委任为纺织工业部制造局（后改为生产技术司、毛麻丝局）顾问。
建国初期，鄷云鹤应叶剑英同志的邀请到广东工作。1958年筹建中国科学院广州应用化学研究所，在该所继续开展麻纤维的研究工作，培养了一批人材，使该所成为开展全国麻类纤维研究最早的科研单位之一。
1964年，鄷云鹤获得苎麻纤维化学变性研究的成功，第一次使苎麻纤维能够与各种纤维在现有的机器上纺纱织布，进入高档商品行列。
1971年7月1日叶剑英和邓小平分别接见了鄷云鹤，给她很大鼓舞。1978年鄷云鹤被选为第五届全国政协常委会委员，并出席全国科学大会。1979年鄷云鹤加入中国共产党。同年，鄷云鹤由广州调至上海工作，继续开展苎麻变性工艺和生产的研究，该项苎麻磺化变性新工艺于1981年5月获得国家科技发明三等奖。
1980—1985年鄷云鹤领导筹建上海苎麻新技术工厂（后改名上海苎麻纺织厂）的工作，1985年该厂建成，成为开展变性麻科研和生产相结合的专业性工厂。
1983年以后，国际市场对麻织物的需求日趋增加，国内对苎麻的种植和工业生产也迅速扩大，这一大好形势，鼓舞了鄷云鹤，她忘记了高龄，为指导和开展麻类脱胶变性纺织染整而奔波全国。湖南、湖北、山东、江西、甘肃、北京、四川、广西以及新疆都有鄷云鹤的足迹。
1938—1988年整整50年的时间，鄷云鹤把全部精力投入了麻的事业，为开发利用麻纤维，推动全国麻纺织工业发展，作出了极大的贡献。
1988年12月14日鄷云鹤逝世于广州，享年89岁。
