(586-665)唐初将军。河南洛阳人。隋炀帝大业末年，聚众于长安(今陕西西安市)西部一带，保故郿城(今陕西郿县境)，镇压当地“奴贼”，收其兵众。李渊进据关中，他率众会李世民于渭北，随入长安。后从世民灭薛举、刘武周、王世充、窦建德等，频立战功。贞观中，又从侯君集平高昌，官至右武卫大将军及冀、陕二州刺史。在剿灭王世充战斗中，与李世民突入敌阵，世民坐骑中箭，他下马拔箭，并以己之骑与世民，步行马前，执长刀大呼突围。唐太宗陵前，存有其拔箭之石刻。
丘行恭“性严酷”，贞观末代州都督刘兰以谋反腰斩，右骁卫大将军丘行恭探其心肝而食之。太宗闻而召行恭让之曰:“典刑自有常科,何至于此!必若食逆者心肝而为忠孝,则刘兰之心,为太子、诸王所食,岂至卿邪!”行恭无以答。
