清顺治九年（1652年）十一月，在清统一战争中，大西军安西王李定国率军于衡州（今湖南衡阳）伏击清军，阵斩清定远大将军敬瑾亲王尼堪的作战。
是年春，李定国率军出师湖广。七月，李定国攻下广西省会桂林，清定南王孔有德败死。随之，李定国师入湖南，声名远震。八月，清廷命敬瑾亲王尼堪为定远大将军，偕贝勒屯济南征，由湖南取广西。十一月，尼堪率兵10万，进入湖南，开始对李定国军大举反攻。十一月十九日，击败李定国派往湘潭的马进忠部；接着，又逼迫李定国撤出长沙。初战告捷，尼堪胜骄轻敌，不顾连日长途征战，士疲马馁，亲自督轻骑连夜疾进，追击李定国。李定国败中定计，以小股部队诱敌深入，而将主力设伏于衡州城中和城外。二十三日，尼堪的轻骑在距衡州30里处，遇到小股农民军，便挥师猛冲。对方一触即溃，丢械弃马，奔向衡州。尼堪不知是计，策马直迫，天未亮便到衡州城下。天放亮时，尼堪正准备攻城，忽然发现李定国军已于城郊列阵待战。尼堪命前队从正面攻击，农民军稍事抵抗，便向后撤，前队急追不舍，渐与尼堪身边之二梯队拉开距离。埋伏于两边树林中之农民军主力发起突袭，衡州城内农民军亦开城出击。清军被农民军截为两段，首尾难顾。尼堪因顶戴特殊，被农民军认出斩杀，其部众被全歼。
