「真田十勇士」这个叫法，好像是立川书库第一个使用的。
立川书库是大坂的立川文明堂，从大正初年开始的大约十年间出版的书库型廉价小册子，深受青少年喜爱，特别是第四十本「猿飞佐助」，更是大为畅销。此外还有「雾隐才藏」「真田十勇士」等。
真田十勇士是长期陆陆续续创作出的。 关于真田十勇士的户籍调查等，因为本来大多都是虚构的人物所以几乎是不可能的，不过海野、根津（祢津）、望月是所谓的滋野三家的名门望族的姓。一提到真田的家臣最先就会想起这些姓氏，于是在十勇士里有这些名字就理所当然了。
而所谓谱代的家臣中穴山小助源于武田一族的穴山氏。小助后来作为幸村的影子武士，在比「真田三代记」等早一个时代的史料里就有记载，所以从其出身来看，可以说是十勇士里的老资格人物了。
由利镰之助、三好兄弟大约是在「真田三代记」里首次出现。根据书中所述，由利镰之助原是野田城主菅沼氏的家臣，幸村攻打野田城时，他自夸应战，中了穴山小助的计谋落入陷阱，之后成了幸村的家臣。三好新左卫门入道晴海、三好新兵卫入道伊三，都只是出羽龟田的领主，怎么会成为幸村的家臣，在「真田三代记」里未作说明，立川书库以后说是阿波三好一族的破戒僧。
十勇士里人气盖过其他八人的猿飞、雾隐两人，在「真田三代记」里没有出现过。大坂冬天一战时，家康从淀城移军奈良，幸村派「忍者雾隐鹿右卫门」去探查，这个人应该就是雾隐才藏的原型。
从九度山到大坂城之战为真田幸村效力的十个人。以江户时代所著《真田三代记》、《难波战记》、《立川文库》中登场的虚构人物为基础而形成。
他们是猿飞佐助、雾隐才藏、穴山小助、海野六郎、望月六郎、根津甚八、笕十藏、由利镰之助、三好清海、三好伊三。似乎只有穴山小助是真实存在过的
猿飞佐助并不是立川书库的创作，在文政八年的大坂夏阵图里，茶臼山前面，天王寺东面，猿飞佐助与真田大助、根津甚八、由利镰之助等人站成一排。但是在「真田三代记」里并没有写到他，而后大约在文化年间前后，才又在说书者的嘴里出现。笕十蔵这个人大约只是为了凑数，没有太重要的作用。
十勇士的个人情况在各种书里差别相当大。
．真田十勇士：三好政康（清海），三好政胜（伊三）
．真田十勇士：浅井井赖（根津甚八）
．真田十勇士：海野六郎
．真田十勇士：望月六郎
．真田十勇士：笕十藏
．真田十勇士：穴山小助
．真田十勇士：由利谦之助
．真田十勇士：雾隐才藏
．真田十勇士：猿飞佐助
附注：
猿飞佐助
1.真田十勇士之首。是居住在信州鸟居峠的山林中的隐士鹫尾左太夫之子。一天傍晚在山中与山猿追逐嬉戏时偶遇甲贺流忍术高手户泽白云斋，并拜其为师学习甲贺流忍术。三年后忍术学成，达到免许皆传（日本各种武术流派弟子中最高水平的称呼）段位。十五岁时一天，在鸟居峠狩猎时遇到真田幸村，成为幸村之家臣，并改名为猿飞佐助幸吉。大坂保卫战前，幸村在九度山蛰居，这时佐助游历日本，并将天下情势及时报知幸村。
2.虚构的人物，信州鸟居卡出生，乡士鹫冢佐太夫之子，拜甲贺流名人户沢 白云斋为师学习甲贺忍术。是使用甲贺流忍术的高手。为进行谍报活动与三好清梅云游诸国刺探德川家的内情。
雾隐才藏
1.真田十勇士之一，甲贺流忍术高手。浅井家侍大将雾隐弹正左卫门之遗子，浅井家灭亡时才藏只有两岁，当时被家臣抱走隐居于伊贺名张。元服后起名雾隐才藏宗连。十七岁时到伊贺流忍术高手百地三太夫（百地丹波）门下学习忍术，得到三太夫的真传。后来与猿飞佐助比忍术，负于佐助，却与佐助结为兄弟，同为真田幸村效力。大坂保卫战前游历日本诸国，神出鬼没，留下许多动人传说。
2.据说是幸村属下的忍者雾隐鹿右门卫为原型。在漫游诸国时和猿 飞佐助比武后，受佐助推荐因而加入真田家，其师为百地三太夫（百地丹波）。在大阪战役中使用伊贺流忍术使德川军大伤脑筋。
穴山小助
1.武田家家臣出身。武田家灭亡后成为真田家家臣，真田十勇士之一。幸村蛰居九度山之际，小助在姬路城以行医的名义打探天下形势。大坂夏之阵中，小助担任真田幸村的影武者（即替身武士），切入家康本阵，壮烈战死。
2.三岁时母亲去世，由父亲抚养成人，是武田家重臣穴山梅雪的外甥。他作为幸村的侍童而加入真田家，作战勇猛，常常获得不可思议的胜利，被称为是真田军的守护神。在大阪夏之战中，他作为幸村的影武者(替身)杀入德川家康本阵，壮烈战死。
海野六郎
1.真田十勇士之一。真田氏本家与滋野三家（海野氏、祢津氏、望月氏）同为清和源氏后人。真田家衰落时，滋野三家中有许多人都是真田家家臣。海野六郎即是其中之一，并是十勇士中最早跟随幸村的一人。幸村蛰居九度山时，海野六郎仍伴随幸村，是幸村左右手之一。
2.据说是以家臣海野六郎兵卫为原型。滋野三名门之一的海野家后代，和原是滋野豪族的真田家自古以来就有从 属关系(真田家原姓海野)。据说幸村的祖父幸隆就是海野栋纲的孙子，后来移居信浓真 田，开创了真田家。由于其父海野喜兵卫是真田昌幸手下的侍大将，他从小便被作为幸 村的侍童，是幸村手下头号大将，头脑冷静清晰，常常作为参谋为幸村出谋划策。
望月六郎
1.真田十勇士之一，滋野三家望月家后人，幸村谱代家臣。望月六郎是十勇士中最扑朔迷离的一人，至现在仍是正体不明，就好像幸村的影子一般。幸村蛰居九度山时伴随幸村左右，精于火药火器制造。大坂夏之阵时同样担任幸村的影武者袭击家康本阵，大乱德川军阵脚。
2.据说以随从幸村进入大阪城的望月宇右门卫为原型。真田十勇士中最真实的一人，出身于信浓望族滋野三家之一的望月家。精通火器， 真田幸村的侍卫出身，也是幸村的影武者之一。幸村被困于九度山时，负责留守在真田屋内，以便让幸村去探查天下形势。在大坂夏之阵中，和穴山小助、根津甚八一起杀入德川家康本阵，战死。
笕十藏
1.真田十勇士之一。关于十藏的出身有各种各样的传说。其中的一种说法是十藏是幸村小姓笕十兵卫之子，遵守父亲之言为真田家尽忠。另一种说法说十藏本是蜂须贺家家臣，因敬仰幸村而出奔并成为真田家家臣。十藏使用的兵器是一挺种子岛步枪，是当时屈指可数的枪法高手之一。
2.据说是以幸村属下的武士笕十兵卫或笕金六郎为原型的人物。使用种子岛步枪的枪法高手，他在大坂遇见了当时作为人质的幸村，便投靠了幸村，成为了真田家臣。在大阪战役中十分活跃。
根津甚八
1.真田十勇士之一。生于信州，与身为大和绘师的父亲到处旅行。父亲死后，成为海盗。在九鬼水军奉秀吉之命剿灭海盗时与真田幸村相遇，成为真田家家臣。与由利镰之助是好友。大坂夏之阵中同样担任幸村的影武者，与家康军队展开激战。
2.据说是浅井长政之子，在大阪战役中和穴山小助一起扮做幸村的替身，战死沙场。
由利镰之助
1.真田十勇士之一，使用锁镰的高手，同时也是枪术名家。本是铃鹿山中山贼，在与三好兄弟比武时意气相投，后与三好伊三入道一起投入真田家。幸村蛰居九度山时，镰之助在江户开设枪术道场，以探听家康动静。与根津甚八是好友，共同活跃于大坂之战中。
2.使用锁镰的高手。公元1583年（天正十一年）丰臣和柴田在越前对持之时，幸村率军八百前去支援。途中路过野田城附近，山贼由利镰之助自持勇猛向幸村挑战，被幸村用计活捉，经说服成为幸村家臣。
三好清海入道
1.真田十勇士之一。出羽龟田城城主之子。父亲早死，尚年幼时便成为城主。十八岁时龟田城落城，与弟弟伊三入道一同寄身于真田昌幸家中。后来成为真田幸村家臣。幸村蛰居九度山中时，清海入道与猿飞佐助、雾隐才藏一道漫游日本诸国。善使一根大铁棒，浑身蛮力，据说能将大松树连根拔起。食量极大，好酒而且好…… 色。为人单纯可爱。后来壮烈战死于大坂夏之阵中。
2.据说原型为三好政康。三好政康因为 居城龟山城被夺而到处流浪，后接受老臣劝告，前往投靠真田家。手持八尺铁棒，武艺高超。大阪失陷后，确认丰臣秀赖等已逃脱后，自杀而死。
三好伊三入道
1.真田十勇士之一，三好清海入道之弟。勇猛不在其兄之下。大坂夏之阵中活跃，如何战死尚是一个谜。在死前曾留下辞世之句：
落ち行けば地狱の釜を踏み破り
あほう罗刹（らせつ）の事をなさん
2.虚构的人物。棒术十分高超。在大阪失陷后，与兄长清梅一起引吭高歌，自杀死亡。
夏之阵最后的时候，幸村用的是7人影武者战术冲过去杀家康，后来7个人都壮烈了……因为数次的冲锋而受伤，幸村后来在安居神社境内附近的田埂疗伤，结果被越前军西尾宗次枪刺……十勇士都战死了没人保护受伤的幸村，而且他本人也是受重伤体力不支，不然一个猪头小队长怎么能杀的了幸村……
