ＨＱ－９的故乡，是在北京的长峰机电技术研究设计院，也就是著名的航天机电集团二院，中国国产的防空导弹和战略导弹都出于此，它与海鹰机电技术研究所（航天部三院）互相辉映。后者的拳头产品是鹰击系列反舰导弹和红鸟系列巡航导弹，包揽了除上游系列外其他中国所有反舰导弹的研制。
二院成立于１９５７年，１９７９年国防科委研究二院主要负责潜对地（巨浪一型）导弹及其陆基型（指东风２１型）的研制工作，翌年４月国务院及中央军委决定由二院承制红旗７号低空防空导弹的研发工作。
１９８１年底二院开始负责红旗６１地／舰防空导弹系统的总体技术工作，该院经调查研究后，建议未来的地／空型号发展规划按中高空、中低空、低空超低空３个空域发展４个系列型号，即以ＨＱ－２为基本型的中高空系列，以ＨＱ－６１为基本型的中低空系列，以ＨＱ－７为基本型的低空系列和ＨＮ－５为基本型的单兵便携式系列。从此二院迅速成为中国地／舰空型号开发、研制和少量生产的重要基地。二院从１９８０年开始研制ＨＱ－７，１９８８年顺利完成设计定型试验，并取了中国防空导弹史上４项重大突破：一、五发五中，５枚导弹击落４种５架靶机；二、首次双发齐射同时命中两架靶机；三、飞行高度仅几十公尺的长空一戊（ＣＫ－１Ｅ）超低空靶机首次被直接命中摧毁；四、首次通过战术性能使用考核。
