最早在1742年发明，用来测量弹丸的出口能量的装置，基本上是一个摆锤，对其射击后，测量摆锤移动距离及升高的高度，可以测得弹丸的动能。但其基本缺陷是：弹丸动能有部分在击中摆锤时没有完全传递，以热能和变形消耗掉了。现代已经不用此法，不过仍用类似装置测量后坐力大小，以绳子吊住枪枝，击发子弹后枪枝因后坐力向后，由于绳子的限制而向上升高。测量枪枝后退和上升的高度即可计算后坐力大小。
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弹道摆锤
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