在佛经里，尚没有关于定自在王菩萨专门的经典。但是在《地藏王菩萨经》里，却提到她的名字。
另外《十往生经》云：“若有众生，念阿弥陀佛，愿往生者，彼极乐世界阿弥陀佛，即遣观世音菩萨、大势至菩萨、药王菩萨、药上菩萨、普贤菩萨、法自在菩萨、师子吼菩萨、陀罗尼菩萨、虚空藏菩萨、佛藏菩萨、菩藏菩萨、金藏菩萨、金刚藏菩萨、山海慧菩萨、光明王菩萨、华严王菩萨、众宝王菩萨、月光王菩萨、日照王菩萨、三昧王菩萨、定自在王菩萨、大自在王菩萨、白象王菩萨、大威德王菩萨、无边身菩萨，是二十五菩萨。拥护行者。”观念法门曰：“又如十往生经说，佛告山海慧菩萨以及阿难：若有人专念西方阿弥陀，愿往生者，我从今已去常使二十五菩萨影护行者，不令恶鬼恶神恼乱行者，日夜常得安稳。”
其中也提到此菩萨。
很多人错误的把《自在王菩萨经》当做《定自在王菩萨经》来看，其实不然。以“自在王”为名的菩萨，有大自在王菩萨、法自在王菩萨等。
众所周知，佛菩萨讲法，有一句“承佛威严”，表明很多菩萨问话是明知故问，以此示现众人。所以，很多时候是当事者自己发问。定自在王菩萨其实就是《地藏王菩萨经》中的觉华定自在王如来再来。
定自在王菩萨的像，在《阿弥陀佛接引图》中有体现，是手持鼓槌击鼓迎接的画像。
关于定自在王菩萨的单独画像，是很少的。下面一个就是，菩萨击鼓，动作很大，鼓槌却未落下，寓意敲醒的是世人沉迷的心，不是耳朵
定自在王菩萨 定自在王菩萨，就定的方面而言，能自在的变现出生，而具有自在无碍之德，故特名之。所谓定就是「禅定」之意，即坐立行一切行为，心之定境毫不动摇。像这样的定，在「火定」之际，显现火光，在「水定」使水出现，具有无碍自在之德。其在「二十五菩萨」中的法相是，身穿天衣，把大鼓置于前面，双手做击鼓状，却未击出，寓意定者为心，以心为定，远离眼耳鼻舌身意的执着。
