微型扑翼式仿生飞行器

王朝百科·作者佚名  2012-05-28
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图书信息

书 名: 微型扑翼式仿生飞行器

作者:陈文元,张卫平

出版社:上海交通大学出版社

出版时间: 2010-8-1

ISBN: 9787313063199

开本: 16开

定价: 98.00 元

内容简介微型飞行器(Micro Aerial Vehicle,MAV)具有携带方便、操作简单、制造成本低、隐蔽性好、机动灵活等特点,因此无论在军事领域还是在民用领域,都有十分诱人的应用前景。本书从仿生的角度来研究MAV的飞行机理与样机制作;通过文献中对自然界中昆虫翅膀运动的观察与测量,获取了昆虫翅膀的运动方程;采用UG建模技术,建立昆虫的几何模型;采用网格划分方法,获取昆虫在流场运动时的三维网格;运用CFD(计算流体力学)方法模拟翅膀运动时周围的流场,获取昆虫运动时的升阻力特性,进而来研究昆虫的飞行机理;在此基础上,通过现有可用的材料加工制作仿生MAV。

本书可作为从事MAV研究及其应用的科技人员和高等学校有关专业教师的参考书,也可作为相关专业研究生、本科高年级学生和工程技术人员的科研参考资料。

目录第1章 绪论

第2章 低雷诺数下昆虫的飞行机理

第3章 仿生飞行的数学建模与仿真

第4章 仿生微飞行器的设计

第5章 扑翼微飞行器的翅膀研究

第6章 仿生微飞行器的航迹规划

第7章 扑翼MAV的风洞实验

第8章 总结与展望

参考文献

 
 
 
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