公安部群众出版社是直属于公安部的国家级出版社，是新中国公安文化事业的摇篮。2010年群众出版社和中国人民公安大学出版社组成中国人民公安出版社。
机构发展群众出版社半个世纪来的发展历程大致可分为两个阶段。第一阶段从1956年建社到1966年“文化大革命”开始，以出版国内外优秀的侦探小说和公安、法制书籍为主，在出版界独树一帜，深受广大读者欢迎。如《寂静的山林》、《国庆十点钟》、《永不消逝的电波》、《徐秋影案件》，还有前苏联反特小说《红色保险箱》、《形形色色的案件》等，特别是《福尔摩斯探案集》和《我的前半生》的出版更具代表意义，前者开我国翻译外国侦探小说之先河，后者记述中国封建王朝末代皇帝如何从“神”变成人的传奇经历，被世人称为“奇书”，它的出版，标志着群众出版社进入成熟时期。
“文化大革命”的十年，公检法机关受到巨大冲击，群众出版社也难逃厄运，出版工作被迫停顿，直到1978年才恢复正常。
从1978年到现在是群众出版社发展的第二阶段。这一时期，在公安部历届党委的正确领导下，群众出版社以建设公安文化、宣传社会主义民主与法制、传播社会主义精神文明为己任，陆续出版了一大批优秀图书，不少图书获得国家或省部级大奖。如政治理论专著《论邓小平人民民主专政思想》，传记文学《陈龙传》，反腐长篇小说《抉择》等都曾获得国家“五个一工程”奖，《抉择》还获得第五届“茅盾文学奖”，根据这部小说改编的电影《生死抉择》得到江泽民同志的高度评价。在图书与影视互动方面，群众出版社较早尝试并且取得了成功，如《清官于成龙》、《卧虎藏龙》、《永不瞑目》、《任长霞》等被改变成影视作品后，在国内外获得广泛好评。根据《父亲进城》改编的电视剧《激情燃烧的岁月》，还有《黑冰》、《黑洞》、《永不瞑目》等等，都产生了轰动效应。群众出版社还发现、培养和团结了一批有志于公安法制文学创作或在当今文坛上非常有影响的知名作家，他们的作品受到社会各界的广泛欢迎。
机构设置群众出版社下设办公室、政治处、财务部、总编室、公安业务编辑室、法律编辑室、公安教材编辑室、公安文艺编辑室等十几个部门。
发展成就建社54年来，已累计出版图书6000余种、1.3亿余册，许多图书获得国家或省部级奖项，赢得了社会各界的广泛赞誉。
在为公安工作和公安民警服务方面，群众出版社不断推出一系列公安业务、公安教材、公安文学及公安学理论著作，策划出版了《九十年代大案要案》系列丛书和深受公安民警欢迎的《人民警察必读丛书》、《公安民警执法为民教育读本》、《公安民警大练兵基础知识考试习题集》、《全国公安民警‘三个必训’统编教材》等书籍。许多战斗在一线的公安民警深有感慨地说：“我们是读着群众出版社的书成长的！”此外，群众出版社还出版大型公安法制文学期刊《啄木鸟》杂志月刊。该杂志创办于1984年，由公安部主管、群众出版社主办。26年来陆续发表了许多颇有影响的以案件侦破、弘扬法制为主题的小说、报告文学等纪实作品，深受广大读者青睐，发行量在文学期刊中名列前茅。
机构活动群众出版社本着坚持“立足公安、面向社会”的宗旨，积极宣传党和国家的路线、方针、政策，及时准确地传达公安部党委的决策部署，服务公安中心工作，服务公安现实斗争，服务全国公安民警，为推动中国文明法制的进步、推动我国公安工作和队伍建设的发展做出了巨大的贡献。
2010年中国人民公安出版社举办了向基层公安机关赠书的活动。社领导在活动中指出：公安部所属群众出版社和中国人民公安大学出版社基础上组建的人民公安出版社，作为公安宣传文化建设的主阵地之一，担负着大力宣传部党委的决策部署、宣传公安工作和公安队伍建设取得的重大成就、宣传公安民警的英雄事迹、传播公安政法专业知识和文化知识的重要职责。能把我们的精神产品直接送到最需要的基层公安机关和公安民警手中，我们深感欣慰。希望我们赠送的这批精神食粮，能为这些地方的公安工作和公安队伍建设发挥独特的作用。
“公安文化基层行”文艺小分队一路风尘仆仆，在人民公安出版社社长、党委书记杨
锦的带领下，用一场激情洋溢的文艺演出，给石家庄市的基层民警带来了精彩纷呈的文化盛宴。
