印刷橡皮布是由多层专用纤织品和合成橡胶化合物制成，在制造作业时，纤织品和橡胶用热能和化学能量在精确控制的工序中结合在一起，此外不同的化合物和结构赋予橡皮布在印刷机上不同的性能。
印刷橡皮布的纤织品层是每层都不相同，纤织品层是合成和天然纤维所组成，强度和耐性每层都不相同。
印刷橡皮布可分为两种组成型态：
普通型和气垫型
普通型与气垫型对比：谈到气垫层，气垫层是处于封闭式颗粒之状态，它由合成弹性体和微粒组成，微粒内含空气，层间的压缩性由气垫层气泡和橡胶化合物决定，橡皮布表面处理分为三种，第一种涂铸：使用硫化纸张形成表面抛光的过程。第二种是研磨：橡皮布表面是经机械研磨过程处理。第三种是化学表面：橡皮布表面须经由一种专业的化学结构处理。谈到橡皮布层，印刷橡皮布由多层纤织品组成，层数指橡皮中所包含的纤织层数，一般分为三层及四层最多。谈到橡皮布衬垫，橡皮布衬垫是指，印版与橡皮布之间，橡皮布与橡皮布之间，橡皮布与印刷辊筒或后辊筒之间所产生相互挤压之力量，印刷机衬垫是印刷过程中最需有效控制的部分之一，也是获取印刷品质至关重要的一环。而所有的印刷橡皮布衬垫都应具备某些特性，适当的衬垫会增强下列特性：良好之印刷品质、橡皮布之使用寿命、橡皮布之回弹性。可防止堆墨，降低印版磨损，卷筒纸之控制良好，减少卷筒纸之断裂，保持良好的套印。
普通型
＊要求印刷压力非常准确
＊衬垫过高会引起印刷故障
＊辊隙宽度在关机和运转状态不同
＊碰撞受损
气垫型
＊允许印刷压力稍有偏差
＊衬垫高度灵活度较大
＊辊隙宽度在关机和运转状态仅少量增加
＊碰撞回弹
